日常维护是确保工业机器人处于良好运行状态的基础，主要包括清洁、润滑和外观检查。
清洁工作不可忽视，需定期清理机器人的外壳、手臂、关节等部位，防止灰尘、油污堆积。这些杂质不仅影响机器人外观，还可能侵入内部，阻碍部件正常运转，加速磨损。
润滑同样关键，按照机器人的润滑要求，定时为关节、轴承等运动部件添加适量润滑油或润滑脂，能有效降低摩擦，减少磨损，延长部件使用寿命，保障机器人运行顺畅。
外观检查要留意机器人表面有无磨损、变形、裂纹，连接部件是否松动，移动部件周围有无障碍物，固定装置是否稳固。一旦发现磨损，需评估程度，轻微磨损可清洁、抛光，严重的则需更换部件；连接部件松动应及时拧紧，损坏则要更换；及时清理障碍物，确保移动部件无障碍；固定装置不稳固时，要紧固螺栓，保证底座平整牢固。
关键部件检查
工业机器人的关键部件检查极为重要。
电缆与连接方面，要检查机器人与控制柜、传感器等之间的电缆连接是否牢固，有无破损、老化现象。电缆若出现问题，可能导致信号传输不畅、供电异常，影响机器人正常工作。
减速器与齿轮关乎机器人的传动性能，需查看其运行是否平稳，有无异常噪音或振动。若出现异常，可能是部件磨损、润滑不足，应及时维修、更换或补充润滑。
传感器和执行器是机器人的 “感知” 与 “执行” 单元，要确保它们正常工作。传感器故障会使机器人对环境感知出错，执行器异常则无法准确执行任务，因此需定期检测其性能。
系统检查与校准
系统检查涵盖电气系统和机械系统。
电气系统中，要确认电缆、插头、插座连接牢固且无破损，保证电源供应稳定，无过载、短路现象。同时，检查电气元件工作状态，如驱动器、控制器、传感器等，观察有无发热、异味、异响。控制柜内部应保持清洁，散热良好，定期清理灰尘，检查散热风扇及通风口。
机械系统方面，关注各轴运动是否平稳、无异响，传动带、链条张紧度是否合适，轴承、齿轮等运动部件润滑是否良好，机械臂、夹具等部件有无磨损、变形。若出现运动不平稳、张紧度不合适或部件磨损等问题，要及时调整、维修或更换。
此外，定期对机器人进行精度校准，包括位置精度、重复定位精度等，使用专业校准工具和方法，确保机器人高精度运行，满足生产工艺要求。
安全防护与人员培训
安全防护是工业机器人维护保养的重要环节。要确保机器人的安全防护装置完好无损，如急停按钮、光幕传感器等，能在突发情况下有效发挥作用，保障人员和设备安全。
操作规范也不容忽视，严格遵守机器人的操作规范和安全操作规程，杜绝违规操作。违规操作极易引发事故，损坏机器人，造成人员伤亡和经济损失。
同时，对操作和维护人员进行专业培训至关重要。培训内容包括日常操作、故障诊断、安全知识等，使他们具备足够技能和知识，正确操作、维护机器人，提高故障应对能力，降低操作风险。